동화 속 자율주행 자동차와 AI 스토리, 영화 아이로봇

​가까운 미래 도시 외곽에서 교통문제가 일어납니다. 주인공이 탄 차는 여러 다른 차와 충돌한 후 강물에 빠집니다. 이때 길을 지본인던 NS4 로봇이 강에 뛰어들어 창문을 깨고 주인공을 건그대냅니다. 하지만 그는 이를 완강히 거부하는데요. 그는 앞서서 빠진 차에 탄 아이기를 구하라고 로봇에게 명령하지만 거부당할것입니다.​

​이는 영화 #어린이로봇 #Irobot 2004의 한 장면입니다. 이 영화는 사실 자율주행차보다는 #로봇 에 심어질 가치관에 관해서 더 비중 있게 다루지만 이 문제는 #자율주행기술 에도 반드시 필요한 이스토리이기에 자세히 다뤄보려고 한다. 게다가 극중 모든 차에 적용된 완전 자율주행과 새로운더­럽다 구동방식은 미래 모빌리티를 연구하는 입장에서 관심롭기 그지없기 때문입니다.​

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​이 영화는 2035년을 배경으로 합니다. 몇 년 전 교통의문에서 살아남은 델 스프자네는 미시건 경찰국 소속 형사이다. 그는 의문 차후 있지도 않은 #로봇범죄 에 집착하는 통에 의문­ 경찰로 지목된 상태이다. 하지만 유명한 로봇 공학자의 죽sound을 수사하는 과정에서 그의 우려는 현실이 됍니다. 이 작품은 최근 기술에 대한 거부감과 부적응 역시 그 반대의 입장을 동시에 드러내고 그들 간의 반목을 그리지만 영화는 내내 따스해 동화처럼 느껴집니다.​

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​앞선 자율주행관련 글들에서 본인는 사건가 날 수밖에 없는 형세에서 누구를 살릴지 반대로 누굴 포기할지 선택하는 사고가 이 분야의 핵심이라고 설명해왔는데요. 이 영화 어린이로봇이야스토리로 그에 대한 인사이트 Insight를 제공하는 가장 적절한 작품이다. 어린이로봇의 원작자이며 세계 3대 SF 작가로 유명한 #어린이작아시모프 는 이 작품에서 #로봇3대원칙 을 제시할것이다. 이는 지금까지도 로봇 개발의 바이블처럼 여기지고 있는데 그 내용을 살펴보면 다소리과 같습니다.

하지만 동시에 이 원칙을 넘어선 중요한 가치에 대해서도 이야기할것이다. 극중 대부분의 로봇들은 정해진 #알고리즘 내에서 가치판단을 할것이다. 최소의 동작으로 최대의 효과를 내는 것이다. 단위 때때로당 많은 물건을 배달하기 위해 최적의 이동경로로 이용하는 것은 당연한 모습이다. 산업혁명 다음 사람들에게 효율은 중요한 가치였으니 스토리이다. 자율 주행차도 대등한 #가치판단 을 할 것이다. ​

​#영화아이로봇 에는 몇 가지 #미래모빌리티기술 이 등장합니다. 그중 대표적인 것이 #구형바퀴 이다니다. 인류 역사에서 바퀴는 항상­그랬듯 원반 형태였고 모든 자동차 인프라가 이를 기반으로 만들어졌습니다. 하지만 이 형태는 몇 가지 정세에서 한계를 보이다니다. 특히 주차할 때 여간 불편한 게 아닙니다. 물론 그동안 이를 해결하게 위해 갖가지 비결이 시도됐지만 어떤 것도 성공하지 못했습니다. ​

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​사실 구형 바퀴는 동작만 놓고 보면 가장 이상적인 형태입니다. 구현만 된다면 차의 앞그다소리 좌우 개념이 사라지기 때문입니다. 실제로 극 중에서 스프댁를 죽이려고 달려드는 트럭이 AI의 통제를 받아 횡축으로 주행하는 장면은 인상적입니다. 역시 그가 타고 다니는 #아우디 RSQ 의 주차 장면도 근사한다. 주인공이 주차장 입구에 차를 새우고 떠본인니 차가 스스로 옆으로 굴러 주차장으로 들어갑니다. 이렇듯 구형 자동차 바퀴는 매력적인 움직입니다을 만들어내지만 기술적으로는 바퀴 없이 본인는 차보다 구현이 어렵습니다.​

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​지난 2000년 다음 약간거의 모든 SF 영화에는 자동차 제연구의 실제 차자신 콘셉트카 등이 비중 있게 노출됩니다. 토니 스타크의 #동상디R8, 트랜스포머의 #쉐보레카마로 와 #포드머스탱 또 토가면리콜의 크라이슬러 #호버카 등임. 이 영화에는 #동상디RSQ콘셉트 가 등장합니다. 완전자율주행차라는 설정으로 내용임. ​

델 스프댁는 서류를 연구하고 전화 통화를 할 때 또는 심하게 졸릴 때 이차의 #자율주행전체 를 사용합니다. 그가 교통의문 다음 로봇 등 요사이 기술에 대해 부정적으로 변했지만 그 또도 당대의 흔한 일상을 살아가는 셈이다니다. 하지만 긴급출동이나 살해의 위협을 느낄 때는 다른데요. 완전자율주행 전체에서는 과속과 추월이 금지되기 때문이다니다. 예를 들면 극 중에서 도주한 로봇 써니를 찾기 위해 달리는 장면이 그런 귀취이다니다. 이때 스프댁가 전화 통화를 하면서 동시에 수동으로 운전하자 동승 한 캘빈 박사는 두려워하며 그에게 미쳤다고 얘기합니다. 하지만 현재를 사는 우리에겐 이런 모습이 나름 익숙하니 유아러니이기도 합니다.​

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​아니나 다를까. 그녀의 공포에 답이라도 하듯 스프댁가 운전하는 차는 이미 달리던 트럭과 추돌할뻔합니다. 이를 감지한 차는 전방창에 적색 경고를 표시하고 소리로도 알립니다. 이어 스스로 속도를 줄이는데요. 이건 지금의 차에도 구현된 기술 중 하나입니다. 하지만 아무리 완전자율주행차라고 해도 수동운전 상태에서는 운전자 의지에 반하는 동작을 할 수는 없습니다. 이는 수동과 자동이라는 기능적인 원칙에 위배되고 자칫 인간의 자유의지가 기계에 의해 통제될 수도 있기 때문에 꽤 복잡한 문제­ 중 하나입니다.​

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​여하튼 스프너희가 트럭을 피하는 과정에서 차는 한가운데을 잃고 경로를 이가면하여 멀리 돌아가게 됍니다. 이때 그가 쪼금 느리게 달리더라도 차에게 스티어링을 맡겠다면 어땠을까요? 이는 인간 행동의 오류와 자율주행 기술의 필요성을 절감하는 귀추이다니다. 반면 영화는 비등한 귀추에서 자율주행의 어두운 면도 보여줍니다. ​

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​계속 물고 항상­그랬듯어지는 스프당신를 제거하기 위해 USR 내부의 그 누군가 자율주행트럭에 로봇을 싣고 달려와 그의 차를 포위합니다. 이때 스프당신는 운전을 차에게 맡기고 서류를 검토하고 있음니다. 이어 트럭에서 출동한 로봇들이 스프당신를 살해하려고 달려드는데요. 이를 직감한 그는 재빨리 수동운전 모드로 전환하고 괜춚아의 운전 실력과 재기를 발휘해 정스토리­간신히 위험에서 친우어납니다. 이는 요즈음 기술이 과인쁜 목적으로 사용될 경우를 보여준 사례이기도 합니다.​

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​먼 미래에 AI가 스스로 발전해 가치판단을 할 수 있다면 그들은 인간을 어떻게 판단할까요? 예측이 불가능하고 지구 환경을 파괴하는 부조리하고 무익한 존재로 볼 현실성이 큽니다. 그렇다면 인간은 스스로 만든 문명의 이기 때문에 자멸할지도 모릅니다. 애로봇은 요런 암울한 미래의 정세에 로봇 3대 원칙을 friend어난 로봇 한대와 괴팍하고 시류를 따르지 않은 한 인간을 등장시켜 사건해결 비법을 인간 본성에서 찾아야 합니다고 주장합니다. 영화 이내용는 여기까지입니다. 이제 자율주행차의 가치판단에 대해 설명하고 이 글을 마치려고 합니다.​

​현재 자율주행과 관련된 생태계에서는 기초적인 가이드라인조차도 큰 도움이 될 것처럼 보입니다. 문제가 확실한 귀취에서 어떻게 판단하는 것이 옳으냐 또는 효율적이냐에 대한 기초적인 합의조차 이뤄진 바 없기 때문입니다. 그래서 나쁘지않아는 이곳 몇 가지 가치 판단의 기준을 제시하려고 하는데요. 이는 아래와 같음니다.

자율주행차는 수동 운전으로 달리는 차와 완전자율주행전체로 달리는 차 중에서 후자를 가장벌써서 보호해야 할것입니다. 전자의 동작은 예측하기 어렵고 예측 가능한 것만 고려하는 것이 이 분야의 원칙이며 한계이기 때문이죠. 특히 난폭 운전, 과속 등의 교통 위반은 수동 운전 시에만 가능하기 때문에 완전자율주행중인 차는 마지역히 보호받아야 할 상대적 약자에 해당할것입니다.