자율주행차 5G 2023년 셔틀버스운행 2027년 레벨4 완전상용화

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안녕하세요. 요즘 소음 4차 산업혁명 시대가 다가오고 있습니다.4차 산업의 대표주자라고 하면 자율주행차를 빼놓을 수 없습니다. 그만큼 산업의 파급 효과가 엄청나지만, 현재 어디까지 진행되고 있는지, 앞으로 언제쯤 도로를 점령할지 알아봐야겠네요.

자율주행차는 운전자가 운전대나 가속파달의 브레이크 등을 조작하지 않고도 정밀한 지도나 위성위치확인장치() 등 차량의 각종 센서로 귀추를 파악해 스스로 목적지까지 가는 자동차를 말한다.엄밀히 말하면, 사람이 타지 않은 상태에서 움직이는 무인 자동차와는 다르지만 실제로는 혼용되어 있습니다.

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자율주행시장은 2020년부터 본격적으로 상장에 돌입할 것으로 예상하고 있으며, 시장조사업체에 따르면 세계 자율주행차 시장은 2020년 전체 자동차 시장의 2%인 2000억 달러를 차지하고 있습니다.소음은 2035년까지 1조 2,000억 원으로 1400조 원에 이를 것으로 추정됩니다.

자율주행차가 실현되기 위해서는 수십 가지 기술이 필요한데, 차간 거리를 자동으로 유지해 주는(HDA) 차선이 가면경보시스템(LDWS) 차선유지지원시스템(LKAS) 자동긴급제동시스템(AEW) 등 다양한 기술이 필요합니다.

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그럼 자율주행차의 수준을 살펴볼까요?미국 자동차 기술 확대(SAE)는 자율주행차의 발달 수준을 레벨1에서 레벨5까지 5단계로 나쁘지는 않지만,

1단계 자동 브레이크 등 운전 보조 기능 2단계 부분 자율 주행 3단계 조건부 자율 주행 자동차가 기능을 제어 4단계 고도 자율 주행 주변 환경에 관계없이 운전자 제어 불필요 5단계 완전 자율 주행자가 타지 않아도 움직이는 무인 제동차로 나쁘지 않습니다.

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그로 인해 올해 오하마 민국에서는 다양한 자율 주행 시험을 실시하고 있습니다.LG유플러스와 한양대가 5세대(5G)를 기반으로 자율주행차를 강변북로에서 성수대교를 통해 서울숲으로 돌아오는 8km 13분에 걸친 일반도로 주행을 마쳤고, 이번 자율주행시험은 (15) 단계 중 4단계의 고도 자율주행에 가까운 시험에서 이번 성과가 주목되는 이유는 5G 기술을 적용했기 때문이었습니다.

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지연 없이 전송되는 5G는 LTE 망으로 달릴 때보다 100배나 빠르게 반응합니다.100km 시속으로 멈춰라는 명령을 내리면 LTE 환경에서는 280cm를 더 달린다.소리에 제동을 걸지만 5G 환경에서는 2.8cm 주행 후 바로 브레이크를 걸기 때문에 주행 중 안전을 담보할 수 있습니다.또 이곳 기반의 인공지능(AI) 기술이 자율주행차 분야의 알파고와 같은 역할을 할 것으로 기대하고 있습니다.

지난해 국내에서는 교통문재가 21만7148건이 생성돼 3781명이 사망하고 32만3036명이 다쳤으며 보행 중 사망자 비율은 39.3%로 OECD 평균(19.7%)의 2배 자신이 있지만 교통문재의 원인을 연구하면 95%가 인간 실수라며 문재 직전 3초를 판정적 시간이라고 하지만 자율주행차는 돌발적인 기세로 사람과 달리 위험을 빨리 인지하고 대처해 문재를 철저히 하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대됩니다.

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하지만 아직 현재 레벨 5에 들어간 자율주행차는 없습니다.레벨 4구간에서는 Google이 제일 이미 달리고 있어 우리 나쁘지 않다.또한 자율 주행 기술은 레벨 4의 70 Percent로 레벨로 보고 있습니다.

이에 시와 국가 기관이 적극적으로 본인을 내세우고 있습니다.세종시와 중기부는 2020년까지 시범운행 후 이르면 2022년 첫 상용화를 목표로 시범 1단계 세종시 중앙공원에서 시범운행해 안전성 사업화·가능성을 높일 계획이며, 2단계에서는 2021년 실증구간과 서비스를 확대하고, 2022년 이후에는 자율주행 서비스를 본격적으로 상용화할 계획이다.

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국가 주도에서는 2027년 세계 최초로 주요 도로에서 완전 자율주행차 레벨4 상용화를 추진하고 있으며, 2025년에는 플라잉카도 선보이는 방안으로 유자초 목표보다 3년 단축하고 이를 위해 2023년 레벨3 상용화

2024년에 레벨 4를 발매, 이를 위해 2024년까지 고속도로, 국도 등 전국 주요 도로에 무선통신 3차원 정밀지도, 신호등, 교통관제도로 등 4대 인프라를 세계 최초로 완비하고, 제작운행 기준의 성능 검증, 보험 등 관련 제도도 정비하기로 했다고 합니다.​​​